[Robot] 전기전자이론 1

전기의 종류

산업에서 사용하는 전기의 종류는 크게 교류(AC)와 직류(DC)로 구분가능

직류(DC)

• +극과 -극으로 구성
• 주로 3V ~ 48V 범위에서 사용
• 주요 전압: 3.3V, 5V, 12V, 24V, 48V
• 산업용 장비 내부 장치들은 대부분 24V 사용

교류(AC)

• 시간에 따라 파장이 주기적으로 변하며, 위상 차이로 208V~240V 생성
• 콘센트의 S와 T가 번갈아 가면서 변하는 위상의 차이가 220V를 만듦
• N(중성선)과 A, B, C or R, S, T 라는 명칭으로 다른 위상을 가진 전기로 구성
• 단상과 3상으로 구분됨

우리나라에서 만든 세탁기, 냉장고 같이 큰 모터가 필요한 가구는 미국같은 다른 나라에서는 V, Hz 등이 달라서 사용하기 어려움

단상/3상 전력 시스템

단상 전력

주로 일반 가전제품에 사용된다

• 단상2선식
• 단상 2선식의 경우 일반적으로 상을 구분하지 않음

• 단상3선식

  메인 분전반으로부터 N(중성선)과 R상, S상이 들어올 경우 N상과 나머지 한상이 결합되어 220V를 제공

3상 전력

산업용 장비나 고출력을 요구하는 장비의 전원에 사용

• 3상 3선식

상전압과 선간전압이 일치함

• 3상 4선식

아파트 등 대부분 현장에 사용함

상전압과 선간전압이 일치하지 않는다