문제 링크 문제 링크 성능 요약 메모리: 2468 KB, 시간: 0 ms 문제 설명 RGB거리에는 집이 N개 있다. 거리는 선분으로 나타낼 수 있고, 1번 집부터 N번 집이 순서대로 있다. 집은 빨강, 초록, 파랑 중 하나의 색으로 칠해야 한다. 각각의 집을 빨강, 초록, 파랑으로 칠하는 비용이 주어졌을 때, 아래 규칙을 만족하면서 모든 집...

Logistic Regression 이란 ? 이진 분류(binary classification) 문제 데이터는 여러 개의 특징(feature)으로 이루어짐 (환자의 키, 몸무게, 나이와 같은 정보 이 데이터가 결과적으로 1인지 0인지(참/거짓)를 예측 스팸 메일인지 아닌지를 구분 환자가 특정 질병에 걸렸는지 ...

Multivariate Linear Regression 복습 Simple Linear Regression : 하나의 정보 → 하나의 결론 예측 Multivariate Linear Regression : 복수의 정보 → 하나의 결론 예측 3개의 쪽지시험 성적 데이터를 통해 기말고사 성적 예측 경사하강법을 통해 모델...

이더넷(Ethernet) 통신 직렬(Serial) 통신 방식 중 BNT, UTP, STP 케이블을 사용하여 LAN 통신 이더넷 통신을 하는 디바이스는 48비트 길이의 고유 MAC 주소를 가짐 10Mbps 이상의 고속 네트워크 통신 지원 매우 빠른 응답속도를 지원함으로 협동로봇 제어기와 Arm의 통신 지연속도 최소화 가능 대표적으로 TCP/IP...

통신이란? 디바이스 간에 정보를 주고받는 방법 중 하나 기기간 신호가 전달될 때 제대로 된 신호를 전달하지 못하거나 중간에 제3자가 개입하여 잘못된 정보가 전달될 경우 큰 사고로 이어질 수 있음 데이터를 어떤 방식으로 전송하고, 어떻게 보안 처리하여 안전하게 전달할지에 대한 이해가 필요 통신 용어 BPS 1초에 보낼 수 있는 BIT의 양...

기본적인 스위치 회로 스위치를 누르면 작동한다 릴레이를 이용한 자기유지회로 스위치를 누르면 계속 전원이 계속 공급된다 모터 회로 스위치를 누르면 모터와 LED가 동작한다 플립플롭 회로 스위치를 처음 동작시키면 led가 유지된다 한번 더 누르면 led가 꺼진다

전류 전류의 흐름 전류는 전위차가 있을 때 출발지에서 목적지로 흐르며, 부하(저항 또는 Load)가 항상 존재함 임베디드 시스템에서는 주로 직류(DC)를 사용하며, 교류(AC)는 직류로 변환해 사용함 예외적으로 헤어드라이어는 교류를 직접 모터에 사용 저항: 전기의 흐름을 방해하는 부품 전기 인가 시 동...

전기의 종류 산업에서 사용하는 전기의 종류는 크게 교류(AC)와 직류(DC)로 구분가능 직류(DC) +극과 -극으로 구성 주로 3V ~ 48V 범위에서 사용 주요 전압: 3.3V, 5V, 12V, 24V, 48V 산업용 장비 내부 장치들은 대부분 24V 사용 교류(AC) 시간에 따라 파장이 주기적으로 변하며, 위상 ...

ROS(Robot Operating System)란? 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼 하드웨어 추상화, 디바이스 제어, 메시지 패싱, 패키지 관리 등을 제공하여, 로봇 개발의 복잡성을 줄이고 재사용 가능한 소프트웨어를 개발하는 데 편리 로봇 생산에서 각 회사마다 사용하는 프로그래밍 언어와 툴이 다를 수 있다. 이로 인...

SubScriber 만들기 새로운 노드 파일을 만들어보자 src/my_first_package/my_first_package 경로에 my_subscriber.py를 추가한다 my_subscriber.py에서는 turtlesim의 Pose를 읽을것이다 import rclpy as rp from rclpy.node import Node from...