전기의 종류 산업에서 사용하는 전기의 종류는 크게 교류(AC)와 직류(DC)로 구분가능 직류(DC) +극과 -극으로 구성 주로 3V ~ 48V 범위에서 사용 주요 전압: 3.3V, 5V, 12V, 24V, 48V 산업용 장비 내부 장치들은 대부분 24V 사용 교류(AC) 시간에 따라 파장이 주기적으로 변하며, 위상 ...

ROS(Robot Operating System)란? 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼 하드웨어 추상화, 디바이스 제어, 메시지 패싱, 패키지 관리 등을 제공하여, 로봇 개발의 복잡성을 줄이고 재사용 가능한 소프트웨어를 개발하는 데 편리 로봇 생산에서 각 회사마다 사용하는 프로그래밍 언어와 툴이 다를 수 있다. 이로 인...

SubScriber 만들기 새로운 노드 파일을 만들어보자 src/my_first_package/my_first_package 경로에 my_subscriber.py를 추가한다 my_subscriber.py에서는 turtlesim의 Pose를 읽을것이다 import rclpy as rp from rclpy.node import Node from...

각각의 터미널에서 turtlesim_node와 turtle_teleop_key를 실행한다 turtle_keleop_key를 실행한 터미널에서 방향키로 거북이를 움직일 수 있다 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 새로운 터미널에서 RQT를 실행해보...

ws의 src 폴더로 이동한다 패키지와 노드를 생성해보자 ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_first_node my_first_package # --build-type ament_python : 패키지의 빌드 유형을 ament_python으로 지정하여 Python 기반 ROS...

ROS2 이미지 설치 Windows WLS2 + Docker Desktop 환경으로 ROS humble 설치 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 완료되면 image에 osrf/ros 이미지가 추가된다 Docker 실행 아래의 명령어로 컨테이너를 실행한다. docker run --name r...

문제 링크 문제 링크 성능 요약 메모리: 8064 KB, 시간: 48 ms 문제 설명 루트 없는 트리가 주어진다. 이때, 트리의 루트를 1이라고 정했을 때, 각 노드의 부모를 구하는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 노드의 개수 N (2 ≤ N ≤ 100,000)이 주어진다. 둘째 줄부터 N-1개의 줄에 트리 상에서 연결된 두 정점이...

WSL2 설치하기 WSL란? Windows에서 별도의 가상 머신이나 듀얼 부팅 설정 없이 리눅스 배포판(Ubuntu, Debian 등)을 설치하고 실행할 수 있는 환경 관리자 권한으로 터미널을 실행한다 기다리면 설치가 됨 설치가 완료되면 재부팅한다 wsl 버전 확인 # WSL의 버전 정보 wsl -v # 설치된 WSL 버전과 ...

문제 링크 문제 링크 성능 요약 메모리: 2028 KB, 시간: 32 ms 문제 설명 N개의 자연수와 자연수 M이 주어졌을 때, 아래 조건을 만족하는 길이가 M인 수열을 모두 구하는 프로그램을 작성하시오. N개의 자연수는 모두 다른 수이다. N개의 자연수 중에서 M개를 고른 수열 입력 첫째 줄에 N과 M이 주어진다. (1 ≤ M ≤...

문제 링크 문제 링크 성능 요약 메모리: 2020 KB, 시간: 4 ms 문제 설명 자연수 N과 M이 주어졌을 때, 아래 조건을 만족하는 길이가 M인 수열을 모두 구하는 프로그램을 작성하시오. 1부터 N까지 자연수 중에서 M개를 고른 수열 같은 수를 여러 번 골라도 된다. 고른 수열은 비내림차순이어야 한다. 길이가 K인 수열 ...